ARDUINO

1.    Apa yang kamu ketahui tentang arduino

           Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, yang di turunkan dari wiring platform, yang di rancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang

2.    Jelaskan macam macam sensor beserta fungsinya

     1.Sensor cahaya

 Sensor cahaya, seperti namanya sensor ini digunakan terhadap objek-objek yang memiliki bentuk warna atau cahaya, yang diubah menjadi daya yang berbeda-beda

2.sensor tekanan

Sensor tekanan sensor ini memiliki transduser yang mengukur ketegangan kawat, dimana mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik.

3.sensor proximity

roximity sensor atau yang disebut “ sensor jarak” adalah sebuah sensor yang mampu mendeteksi keberadaan benda yang berada didekatnya tanpa melakukan kontak fisik secara langsung

4.sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana sensor ini menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar penginderaannya

5.sensor kecepatan (RPM)

Proses penginderaan sensor kecepatan merupakan proses kebalikan dari suatu motor, dimana suatu poros/object yang berputar pada suatui generator akan menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object

6.sensor magnet

Sensor Magnet atau disebut juga relai buluh, adalah alat yang akan terpengaruh medan magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada keluaran

7. sensor penyandi (Encoder)

Sensor Penyandi (Encoder) digunakan untuk mengubah gerakan linear atau putaran menjadi sinyal digital, dimana sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat.

8.sensor suhu

Seperti namanya, sensor ini tentunya digunakan untuk mendeteksi suhu.

9. flow meter sensor

Flow Meter merupakan Sensor yang digunakan untuk mengetahui flow dari suatu material baik solid maupun liquid

10.flame sensor

Flame sensor ini dapat mendeteksi nyala api dengan panjang gelombang 760 nm ~ 1100 nm. Dalam banyak pertandingan robot, pendeteksian nyala api menjadi salah satu aturan umum perlombaan yang tidak pernah ketinggalan.

3. Carilah tutorial membuat pengendali lampu menggunakan android menggunakan Arduino! Tuliskan alat alat yang dibutuhkan, cara merakitnya dan syntak atau kode programnya

  Alat – alat :

·         1 buah Arduino (bisa UNO, MEGA, NANO, MINIatau yang lain.

·         1 buah modul Bluetooth

·         1 buah modul relay

·         Colokan stopkontak ke listri rumah/jala-jala

·         Lampu rumah

·         Kabel listrik

·         Kabel jumper secukupnya

·         Software Arduino IDE

·         Library SoftwareSerial

Keterangan Rangkaian :

§  Bisa Menggunakan Segala Jenis Arduino (UNO, NANO, MEGA, MINI, dll), karena penomoran pinnya sama. Tinggal cocokkan Saja nomor Pin-Pin nya.

§  Kaki TX Bluetooth HC-05 ===> Pin 10 Arduino

§  Kaki RX Bluetooth HC-05 ===> Pin 11 Arduino

§  Kaki Pin Relay ===> pin 7 Arduino

§   Kaki vcc pada masing-masing komponen hubungkan ke sumber power positif 5v (bisa dari 5v Arduino)

§  Kaki gnd/ground pada masing-masing komponen hubungkan ke sumber negatif power (dihubungkan ke pin gnd Arduino)

§  Salah satu kabel dari colokan stopkontak langsung hubungkan ke kabel pada rumah lampu

§  Sedangkan kabel lainnya dari colokan stopkontak, masukkan ke kaki NO (Normally Open) pada rellay, dan kabel lain pada rumah lampu masukkan pada kaki COM pada relay

CODE PROGRAMM

//Memanggil library Software Serial

#include< SoftwareSerial.h>

//Inialisasi variable dan pin bluetooth

SoftwareSerial BT(10, 11); // RX dan TX

//Inialisasi pin lampu

const int pinLampu = 7;

//Inialisasi variabel data yang dikirim dari android berupa String

String dataDikirim;

void setup()

{

 //Inialisasi baud rate serial monitor dan bluetooth

 Serial.begin(9600);

 BT.begin(9600);

 //Inialisasi status pin I/O lampu

 pinMode(pinLampu, OUTPUT);

 //Mengaktifkan pull up resisitor pin lampu

 digitalWrite(pinLampu, HIGH);

}

void loop()

{

 //Jika bluetooth tersedia

 while (BT.available())

 {

 //delay penerimaan data 10 milidetik

 delay(10);

 //Inialisasi c adalah karakter yang dibaca bluetooth

 char c = BT.read();

 //Membuat c menjadi data String

 dataDikirim += c;

 }

 //Jika panjang data dari "dataDikirim" >= 0, maka

 if (dataDikirim.length() > 0)

 {

 //Menulis pada serial monitor data yang dikirim dari android

 Serial.println(dataDikirim);

 //Jika data yang dikirim berupa kalimat "ON", maka

 if (dataDikirim == "ON")

 {

 //Lampu menyala

 digitalWrite(pinLampu, LOW);

 }

 //Jika data yang dikirim berupa kalimat "OFF", maka

 else if (dataDikirim == "OFF")

 {

 //Lampu padam

 digitalWrite(pinLampu, HIGH);

 }

 //Mengkosongkan dataDikirim

 dataDikirim = "";

 }

}